• Tras su conquista en 1219 por Fernando III y su posterior cesión a la Orden de Calatrava en 1228, Martos pasa a ser ciudad fronteriza y uno de los principales enclaves defensivos respecto al Reino de Granada.
  • Su situación estratégica hace que se refuercen sus murallas y se construya un espectacular entramado defensivo que contará con dos castillos rodeados por un sistema de murallas que a su vez envolverá completamente a la ciudad.
  • El Castillo de La Peña se sitúa en La Peña de Martos, dominando toda la campiña, mientras que el Castillo de la Villa se sitúa a los pies de La Peña, en la parte más alta de la ciudad.
  • Del Castillo de La Villa quedan hoy restos de murallas y de algunas de las torres que lo compusieron: la Torre del Homenaje, la Torre Albarrana y la Torre Almedina.
  • Del conjunto destaca la Torre del Homenaje, de planta cuadrada y con tres plantas superpuestas, en su planta inferior albergaba un aljibe que recogía las aguas de lluvia mediante un sistema de canalización.
  • Tras su restauración, la Torre del Homenaje goza de un espectacular estado de conservación, siendo visitable y ofreciendo desde su terraza unas espectaculares vistas de la ciudad de Martos.