• De origen medieval, su construcción se lleva a cabo en el siglo XIII, tras la conquista cristiana de la ciudad de Úbeda por las tropas de Fernando III.
  • Durante el Barroco y el Renacimiento la iglesia original sufre gran cantidad de modificaciones, especialmente en el último tercio del siglo XVI cuando se labra su actual portada lateral.
  • En 1740 se le agrega la feligresía de la collación de San Juan de los Huertos. En esta época se reforma la capilla central y se sustituye la techumbre mudéjar por una gran bóveda de cañón encamonada.
  • A partir del siglo XIX comienza el declive de San Lorenzo; en 1842 se suprime su feligresía aunque continúa abierta para la misa dominical.
  • Durante la guerra civil es saqueada, sufriendo graves desperfectos. Desde entonces no volverá a abrirse al culto.
  • Recientemente recuperada por la Fundación Huertas de San Antonio, San Lorenzo ha reabierto sus puertas como centro cultural y social, llevándose a cabo multitud de actividades.